انتشار یک عنوان کتاب توسط مرکز نشر دانشگاه بیرجند

 کتاب ذیل توسط مرکز نشر دانشگاه بیرجند منتشر گردید:

سینماتیک و دینامیک ربات ها

مولفین: پیمان نجاری ( دانشجوی دکتری دانشگاه بیرجند )

سعید خراشادیزاده ( استادیار دانشگاه بیرجند )

کتاب «سینماتیک و دینامیک ربات‌ها» با هدف بررسی مبانی نظری و کاربردی حرکت و دینامیک ربات‌ها، توسط انتشارات دانشگاه بیرجند منتشر شد.

این کتاب تألیف پیمان نجاری (دانشجوی دکتری دانشگاه بیرجند) و دکتر سعید خراشادیزاده (استادیار دانشگاه بیرجند) می باشد و برای دانشجویان، پژوهشگران و علاقه‌مندان حوزه مهندسی رباتیک قابل استفاده باشد. در این اثر، مباحث پایه‌ای از جمله مدل‌سازی حرکتی بازوهای رباتیک، سینماتیک مستقیم و معکوس، تحلیل دینامیکی، و کاربردهای صنعتی و پژوهشی ربات‌ها به زبانی روان و همراه با مثال‌های کاربردی ارائه شده است.