انتشار کتاب «سینماتیک و دینامیک رباتها» توسط انتشارات دانشگاه بیرجند
کتاب «سینماتیک و دینامیک رباتها» با هدف بررسی مبانی نظری و کاربردی حرکت و دینامیک رباتها، توسط انتشارات دانشگاه بیرجند منتشر شد.
این کتاب تألیف پیمان نجاری (دانشجوی دکتری دانشگاه بیرجند)، و دکتر سعید خراشادیزاده (استادیار دانشگاه بیرجند)، است و بهصورت دوزبانه (فارسی–انگلیسی) طراحی شده تا برای دانشجویان، پژوهشگران و علاقهمندان حوزه مهندسی رباتیک قابل استفاده باشد.
در این اثر، مباحث پایهای مانند مدلسازی حرکتی بازوهای رباتیک، سینماتیک مستقیم و معکوس، تحلیل دینامیکی، و کاربردهای صنعتی و پژوهشی رباتها به زبانی روان و همراه با مثالهای کاربردی ارائه شده است.
